Над пассажирским ракетопланом компания Rocketplane Ltd из Оклахома-Сити (Oklahoma City), называвшаяся ранее Pioneer Rocketplane, работала с середины 90-х годов. В соревнованиях на X-Prize компания участвовала с проектом ракетоплана Pathfinder, основанном на проекте военного ракетоплана Black Horse начала 90-х годов. Однако работа оказалась незавершенной из-за отсутствия должного финансирования.
В 2001 году компания сменила название на Rocketplane Global, Inc. Однако лишь спустя несколько лет компании удалось привлечь существенные инвестиции, в частности 9 января 2004 года был получен кредит в 18 млн.долларов от властей штата Оклахома. Первый офис компании открылся в Оклахома-Сити (Oklahoma City) в мае 2004 года. После чего началась работа над проектом нового ракетоплана Rocketplane XP. Существенным отличием этого проекта от всех остальных являлось оригинальность предложенной концепции. Инженеры фирмы решили не разрабатывать ракетоплан с нуля, а взять в качестве основы серийный реактивный самолет бизнес-класса Learjet 25 (см. раздел Технические данные). Использование серийного самолёта, как предполагалось, должно было не только сэкономить финансовые средства и ускорить разработку, но повысить безопасность (за счет применения давно отработанных авиационных компонентов). Планировалось переоборудовать для полётов в космос сразу два самолёта, чтобы компания могла располагать флотом из двух ракетопланов Rocketplane XP.
В октябре 2007 года появилась информация, что компания пересмотрела проект создания ракетоплана. Все изготвленные к тому времени части ракетоплана первого проекта были сданы в металлолом.
На различных пресс-конференциях в 2006 - 2007 годах президент комании Джордж Френч (George French) и руководитель лётного отдела (Director of Flight Systems) Митчелл Барнсайд Клапп (Mitchell Burnside Clapp) были настроены весьма оптимистично. Продажа билетов на будущие рейсы началась в октябре 2006 года, причем продавала их как сама компания Rocketplane Ltd, так и другие туристические компании, такие как Incredible Adventures из города Сарасота (Sarasota) во Флориде. Первые несколько десятков билетов стоимостью 150 тыс. долларов уже раскуплены. Компания обычно не объявляет официально имена своих клиентов, и о них становится известно только из публикаций в СМИ. Информация об известных на сегодня клиентах компании приведена в разделе КОСМИЧЕСКИЕ ТУРИСТЫ.
Однако, несмотря на всю рекламу и собранные средства компании не удалось выдержать заявленные сроки разработки и начала полётов. Так, если в начале 2006 года первый полет планировался на сентябрь 2006 года, то в июне в качестве ближайшей даты начала испытаний назывался уже 2007 год, начало же коммерческих полётов было перенесено сначала на 2008, затем на 2010 год. В феврале 2008 года компания закрыла свой офис в Оклахома-Сити. В 2009 году на сайте компании уже невозможно было найти никаких упоминаний о возможной дате начала полётов. Судя по всему, в сфере суборбитального туризма компания занимается только виртуальной деятельностью. Характерно, билеты на один из будущих полётов можно по прежнему забронировать на сайте компании или у её операторов - финансове поступления от доверчивых энтузиастов составляют сегодня основной капитал компании.
В июле 2010 года появилось сообщение о том, что владелец Rocketplane Global Джорж Фрэнч мл. (George French Jr.) подал заявление о банкротстве компании (в соответствии с Chapter 7). Заявление подано в штате Висконсин (Wisconsin).