Эмблема миссии STS-94
Экипаж миссии: командир - Джеймс Хэлселл, пилот - Сьюзен Стил, специалисты полёта - Дженис Восс, Майкл Гернхардт, Доналд Томас, специалисты по полезной нагрузке Роджер Крауч, Грегори Линтерис.
Эмблема в целом аналогична эмблеме миссии STS-83, с небольшими отличиями: цвет бордюра, на котором помещены имена астронавтов, изменен с красного на синий, и номер миссии внизу изменен с «83» на «94». Эмблема разработана Марком Пестаной (Mark Pestana).
Описание эмблемы - Леон Розенблюм