Эмблема миссии STS-134
Экипаж миссии: командир - Марк Келли, пилот - Грегори Джонсон,
специалисты полёта - Майкл Финк, Грегори Шамитофф, Эндрю Фейстел,
Роберто Виттори.
Главная идея в дизайне пэтча принадлежит Глории Гиффордс (Gloria Giffords), тёще командира экипажа Марка Келли. По свидетельству астронавта Эндрю Фейстела, Марк Келли, его жена Габриэль Гиффордс и ее мать Глория вскоре после назначения Келли командиром экипажа STS-134 (в 2009 г.), обсуждали пэтч будущей миссии, сидя вместе за столом. Глория взяла лист бумаги и набросала эскиз эмблемы в виде модели атома с электронами, обращающимися по орбитам вокруг ядра, и с летящим шаттлом.
В композиции пэтча вспышка в центре символизирует «Большой взрыв», который, согласно научной теории, положил начало формированию Вселенной. Шаттл «Индевор» и Международная космическая станция летят вместе над Землей навстречу восходу, который символизирует новую эру в понимании природы Вселенной. Этому прорыву в науке должен помочь детектор космических частиц AMS-02, который «Индевор» доставляет на МКС. По периметру эмблемы расположены имена членов экипажа.
На первоначальной версии пэтча отсутствовало название шаттла «Индевор», но потом оно было добавлено, чтобы подчеркнуть факт завершения «летной карьеры» данной орбитальной ступени.
Эмблема была опубликована в марте 2010 года.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм