По планам, озвученным в начале 2009 года, лабораторию «Тяньгун» планировалось запустить в конце 2010 года, а в 2011 - 2012 годах предполагалось запустить корабли «Шэньчжоу-8», «Шэньчжоу-9» и «Шэньчжоу-10». Корабль «Шэньчжоу-8» должен был быть беспилотным, предназначенным для отработки стыковки с лабораторией «Тяньгун» в автоматическом режиме. В случае успеха стыковки её должны были повторить пилотируемые корабли «Шэньчжоу-9» и «Шэньчжоу-10», которые доставят на борт лаборатории экипажи из двух или трех астронавтов.
7 марта 2009 года член ВК НПКСК, секретарь комитета КПК Китайского исследовательского института ракетной техники Лян Сяохун в интервью агентству Синьхуа обнародовал уточненные планы. По его словам, за период с 4 квартала 2010 года по октябрь 2011 года Китай осуществит запуск летательного аппарата «Тяньгун-1», кораблей «Шэньчжоу-8» и «Шэньчжоу-9».
В начале марта 2010 года агентства Синьхуа и ИТАР-ТАСС со ссылкой на эксперта в области космических исследований сообщили об изменении сроков. В соответствии с ними запустить модуль «Тяньгун-1» в планируется 2011 году, после чего в течение двух лет Китай запустит корабли «Шэньчжоу-8», «Шэньчжоу-9» и «Шэньчжоу-10» с задачей совершить стыковку с модулем «Тяньгун-1». 10 марта 2010 года заместитель руководителя Китайской программы пилотируемой космонавтики, заместитель начальника Главного управления вооружений НОАК Ню Хунгуан заявил, что модуля «Тяньгун-1» будет запущен в первом полугодии 2011 года, а запуск космического корабля «Шэньчжоу-8» состоится во втором полугодии того же года.
В конце весны 2010 года на космодроме Цзюцюань прошли 5-дневные совместные испытания ракеты и нового модуля в рамках подготовки к старту. 27 апреля «Тяньгун-1» с помощью подъемного крана был установлен на носитель, а 30 апреля состоялся пробный вывоз изделия на старт. Основной задачей совместной проверки являлась оценка сопряжения аппарата с ракетой, верификация интерфейсов между системами, согласование, координация и тестирование процедур пуска. Был выполнен тест на электромагнитную совместимость модуля и оборудования космодрома, а также соответствующие проверки систем стартового комплекса.
17 августа 2010 года агентство Синьхуа сообщило о завершении строительства первого летного экземпляра модуля «Тяньгун-1». На телевизионных кадрах, которые сопровождали это сообщение, был показан сборочный цех с двумя модулями. Возможно один из них является летным образцом, а второй предназначен для стендовых испытаний.
В январе 2011 года старт лаборатории «Тяньгун-1» был отложен на вторую половину 2011 года.
19 сентября 2011 года. Запуск ракеты-носителя «Чанчжэн-2F» с модулем «Тяньгун-1» предварительно намечен на 22 сентября 2011 года.
27 сентября 2011 года. Запуск ракеты-носителя «Чанчжэн-2F» с модулем «Тяньгун-1» первоначально был назначен на период с 27 по 30 сентября. Однако по прогнозу синоптиков 27 и 28 сентября в районе космодрома ожидается похолодание и сильный ветер, поэтому запуск будет произведен в период с 29 по 30 сентября.