Эмблема миссии «STS-94»
Эмблема в целом аналогична эмблеме миссии STS-83, с небольшими отличиями: цвет бордюра, на котором помещены имена астронавтов, изменен с красного на синий, и номер миссии внизу изменен с «83» на «94». Эмблема разработана Марком Пестаной (Mark Pestana).
Описание эмблемы - Леон Розенблюм