Эмблема миссии «STS-91»
Эмблема последней миссии по программе «Шаттл-Мир» показывает сближение шаттла «Дискавери» с орбитальным комплексом «Мир». Вверху эмблемы помещены флаги США и РФ, и территории обеих стран видны на земном шаре в центре композиции, между шаттлом и «Миром». По окружности эмблемы нанесены имена астронавтов, а также - кириллическим шрифтом - имя российского космонавта Валерия Рюмина. Два тонких золотистых «потока» в левой и правой части эмблемы обозначают работу прибора Alpha Magnetic Spectometer, который расположен в отсеке полезной нагрузки шаттла «Дискавери» и предназанечен для поисков следов антиматерии во Вселенной.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм