Эмблема миссии «STS-41G»
Основные мотивы эмблемы - семеро членов экипажа (впервые более 6-ти) на борту, флаг США и символ Единства (Unity), известный как логотип корпуса астронавтов США. Изображение логотипа в центре составляют три луча-траектории, сходящиеся к яркой звезде, и окруженные эллиптическим кольцом, символизирующим орбитальный полет. Эмблема разработана Патриком Роулингсом (Patrick Rawlings).
Описание эмблемы - Леон Розенблюм