Эмблема миссии «STS-41B»
На овальной эмблеме многоразовый корабль помещен между двумя окружностями с изображениями сюжетов основных задач полета. Слева - запуск спутника с помощью ускорителя PAM-D. В круге справа четко виден член экипажа, оснащенный системой автономного передвижения MMU, обеспечивающей свободу маневрирования при внекабинной деятельности. Автор рисунка - Боб МакКолл (Bob McCall).
Описание эмблемы - Леон Розенблюм