Эмблема миссии «STS-34»
Треугольная форма эмблемы олицетворяет продвижение вперед к новым рубежам науки, техники и технологии. Зонд «Галилео», размещенный на рисунке поверх орбитального корабля, символизирует объединение пилотируемой и беспилотной космических программ США. Члены экипажа, разработавшие эмблему, придали восходу Солнца и стилизованному изображению зари над горизонтом Земли значение проникновения нашего знания в Солнечную систему и другие миры, ведущего к лучшему пониманию нашей собственной планеты. В композицию включено изображение Юпитера, уникального мира с многими непознанными явлениями, ждущего прибытия «Галилео», который поможет раскрыть его секреты. Вместе с тем, сам шаттл остается на орбите, продолжая исследования околоземной среды. Звезды вокруг орбитального корабля - три слева и четыре справа - напоминают о номере миссии «Спейс Шаттла».
Описание эмблемы - Леон Розенблюм