Эмблема миссии STS-30
Экипаж миссии: командир - Дэвил Уолкер, пилот - Роналд Грейб, специалисты полёта - Норман Тагард, Мэри Клив, Марк Ли.
Эмблема миссии отображает объединение пилотируемой и непилотируемой программ НАСА. Солнце и планеты нашей Солнечной системы показаны с траекторией, соединяющей землю и Венеру, и с орбитой шаттла. Изображена также венерианская орбита межпланетного зонда. Испанская каравелла, подобная судну Магеллана, - официальный символ программы - «Магеллан», напоминает о путешествиях XVI-го века и их наследии приключений и открытий. Семь звезд помещены на эмблему в честь экипажа «Челленджера». Гроздь из пяти звезд в форме созвездия Кассиопеи обозначает пятерых членов экипажа, разработавших эту эмблему.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм