Компания SpaceDev, основанная Джимом Бенсоном (Jim Benson) и расположенная в городе Поувэй (Poway), штат Калифорнии (California) была известна разработкой микроспутников и гибридных ракетных двигателей. Выпускаемые компанией гибридные длигатели основаны на интеллектуальной собственности не существующей уже в настоящее американской компании American Rocket Company (AMROC). Об уровне надежности и качестве двигателей можно судить по тому, что именно двигатель разработки компании SpaceDev стоял на космическом корабле SpaceShipOne компании Scaled Composites, который в 2004 году трижды совершил полёты по суборбитальной траектории.
16 ноября 2005 года компания заявила о начале разработке шестиместного космоплана Dream Chaser («Охотник за мечтой»), предназначенного для доставки на МКС астронавтов и грузов. Ранее под этим же названием компания разрабатывала суборбитальный ракетоплан, в качестве прототипа которого была взята конфигурация демонстратора Х-38. Чтобы профинансировать разработку орбитального варианта космоплана, компания приняла участие в объявленном агенством НАСА конкурсе на создание коммерческой транспортной космической системы (Commercial Orbital Transportation Services - COTS). В мае 2006 года компания стала одним из шести полуфиналистов конкурса.
В мае 2007 года появилось сообщение, что компания SpaceDev решила изменить концепцию создаваемого корабля. Если ранее за основу брался разработанный в НАСА в 80-е годы космоплан HL-20, то теперь решено развивать концепцию ракетного самолёта, реализованную в проектах НАСА и ВВС США X-2, X-15, и T-38.
В 2008 году компания SpaceDev была куплена корпорацией Sierra Nevada, которая предложила проект космоплана Dream Chaser на конкурс на разработку коммерческих средств доставки экипажа (Commercial Crew Development - CCDev).