Корабль Dragon предназначен как для автономных полетов (в этом случае он будет получать название DragonLab), так и для доставки на МКС астронавтов и различных грузов. Корабль может использоваться либо в пилотируемом варианте - в этом случае на орбиту он сможет доставить семь человек, либо в грузо-пассажирском варианте - в этом случае на орбиту он доставит четырех человек и 2,5 тонны грузов, либо как беспилотный корабль для снабжения МКС.
В передней части капсулы под откидным носовым обтекателем может располагаться стыковочный агрегат для причаливания к МКС. Объем возвращаемого аппарата (ВА) позволяет размещать в нем различные грузы. Под капсулой ВА находится объединенный приборно-агрегатный отсек (ПАО). Его двигатели используется как для маневров на орбите, так и в качестве системы аварийного спасения (САС) в случае аварии при запуске.
На сайте компании SpaceX приведены габаритные размеры и некоторые параметры корабля в варианте DragonLab:
| Общая длина: | 6,1 м | |
| Максимальный диаметр: | 3,7 м | |
| Сухая масса: | 4 200 кг | |
| Доставляемая на орбиту ПН: | 6 тонн | |
| Возвращаемая на Землю ПН: | 3 тонны | |
| Полезный объём: | 7 м3 - герметичный 14 м3 - негерметичный |
|
| Длительность полёта: | от 1 недели до 2 лет |
С декабря 2020 года (начиная с миссии SpX-21) для доставки грузов к МКС используется обновленная версия грузового корабля Cargo Dragon, получившая название Dragon 2. В таблице были приведены основные характеристики нового корабля по сравнению со старой версией.
| Параметр | ||
| Высота | 8,1 м | 7,2 м |
| Диаметр | 4,0 м | 3,7 м |
| Объём герметичного отсека корабля | 9,3 м.куб. | 11 м.куб. |
| Объём негерметичного отсека | 37 м.куб. | 14 м.куб. |
| Грузоподъёмность | до 6 000 кг | до 6 000 кг |
| Возвращаемый на землю груз/td> | до 3 000 кг | до 3 000 кг |
В качестве средства выведения используется двуступенчатая ракета-носитель (РН) Falcon 9, также разработанная SpaceX. Эта РН имеет длину 54 метра, диаметр 3,6 метра, вес 325 тонн. Десять двигателей Merlin (9 на первой ступени и 1 на второй), работающие на керосине (rocket grade kerosene, RP-1) и жидком кислороде, развивают на старте тягу в 4,4 МН. Двигатели Merlin были отработаны на созданной компанией ракете легкого класса
Для участия во втором конкурсе на доставку грузов на МКС компания предложила 2 варианта миссий для корабля Dragon, с автоматической и ручной состыковкой к разным стыковочным портам МКС. Корабль Dragon сможет доставлять на станцию как герметичный, так и негерметичный груз, а также возвращать на землю герметичный груз. Кроме стандартной посадки на воду с помощью парашютов, для быстрого доступа к доставленному кораблём грузу была предложена возможность посадки корабля на землю с использованием собственных двигателей.