22 июля 2011 года. Объявлено, что полет корабля Dragon со стыковкой с МКС состоится в первом квартале 2012 года.
1 марта 2013 года. 1 марта 2013 года в 15:10 UTC (19:10 мск) с площадки SLC-40 Станции ВВС США «Мыс Канаверал» стартовыми командами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя Falcon-9 (v. 1.0) с грузовым кораблем Dragon. Приблизительно через 10 минут после старта корабль отделился от носителя и вышел на околоземную орбиту.
1 марта 2013 года. Глава компании SpaceX Эгон Маск сообщил, что у запущенного корабля Dragon проблемы с двигателями - система управления выдала запрет на включение трех из четырех двигателей грузовика. Как сообщается, раскрытие солнечных батарей отсрочено намерено до нормализации с двигателями. Позднее специалистам компании SpaceX удалось решить часть проблем, возникших на корабле Dragon после его выхода на околоземную орбиту: заработали две из четырех двигательных групп, полностью раскрыты солнечные батареи.
2 марта 2013 года. Стыковка корабля Dragon с Международной космической станцией, которая оказалась под вопросом из-за сбоя с двигателями корабля, возможно, состоится в воскресенье (3 марта), на сутки позже запланированного, сообщил журналистам Элон Маск.
3 марта 2013 года. В в 10:31 UTC (14:31 мск) астронавты НАСА Кевин Форд и Том Маршберн успешно захватили корабль Dragon манипулятором Международной космической станции Canadarm-2. В 13:56 UTC (17:56 мск) корабль был успешно пристыкован к модулю Harmony МКС. В 18:14 UTC (23:14 мск) были открыты переходные люки между модулем и кораблем Dragon.