16 декабря 2010 года. Объявлено, что полет корабля Dragon C2 длительностью 5 суток со сближением с МКС на расстояние до 10 км состоится не ранее 15 июля 2011 года. Ранее старт был назначен на 11 ноября 2010 года, потом перенесен на февраль, затем на 14 апреля 2011 года.
18 июня 2011 года. Проведено первое включение собранного корабля Dragon C2 для тестирования бортовой аппаратуры, датчиков и электрических цепей. Согласно сообщениям сотрудников компании, все системы работали штатно, без сбоев.
7 июля 2011 года. В монтажно-испытательный комплекс на стартовой площадке 40 (Space Launch Complex 40) космодрома на мысе Канаверал (Cape Canaveral) прибыла вторая ступень РН Falcon 9.
15 июля 2011 года. Представители компании SpaceX и НАСА объявили о достижения соглашения об объединении квалификационных полетов по программе COTS Demo 2 и COTS Demo 3, таким образом стыковка с МКС будет осуществлена уже во втором полете корабля Dragon. Старт запланирован на 30 ноября 2011 года.
15 сентября 2011 года. Основатель компании SpaceX Элон Маск сообщил, что из-за аварийного старта корабля «Прогресс» и переносов сроков стартов экспедиций на МКС, полет корабля Dragon может состояться не ранее января-февраля 2012 года. Перенос вызван необходимостью дополнительной подготовки астронавтов, которые будут находиться в этот момент на МКС.
1 октября 2011 года. Объявлено, что следующий пуск ракеты-носителя Falcon-9 с кораблем Dragon состоится не ранее 19 декабря нынешнего года. «Эта дата согласована с NASA и ВВС США, и привязана к датам стартов российских космических кораблей «Союз», - сообщила руководитель пресс-службы компании Space X Кристин Брост Грэтхэм (Kirstin Brost Grantham).
16 ноября 2011 года. По информации сайта Spaceflightnow, полет корабля Dragon к МКС состоится не раньше января 2012 года. Он будет возможен только после сертификации в NASA бортового программного обеспечения, поставка которого ожидается в самом ближайшем будущем.
11 декабря 2011 года. После переноса старта с 19 декабря на 7 января 2012 года, названы новые дата и время старта - 8 февраля 2012 года в 01:28 UTC.
20 января 2012 года. Официально объявлено о переносе старта на более поздний срок. По сообщения представителей SpaceX полет состоится не ранее последних чисел марта.
24 февраля 2012 года. Официально объявлено о переносе старта на более поздний срок. По сообщения представителей SpaceX полет состоится не ранее конца апреля.
14 марта 2012 года. Представитель компании SpaceX Гвейнн Шотуэлл (Gwynne Shotwell) псообщил, что старт корабля Dragon намечен на 30 апреля, а подлет к МКС для стыковки - на 3 мая.
17 апреля 2012 года. Специальная комиссия, состоящая из руководителей НАСА, представителей стран-партнеров по МКС и компании SpaceX, разрешила полет первого частного космического корабля Dragon к Международной космической станции, намеченный на 30 апреля. Первый полет американского частного космического корабля Dragon в пилотируемом варианте может состояться уже через три года. Такую возможность не исключает основатель и генеральный директор компании SpaceX Элон Маск (Elon Musk).
24 апреля 2012 года. Генеральный директор и главный инженер SpaceX Илан Маск сообщил, что первый испытательный полет к МКС корабля Dragon, переносится с 30 апреля, предварительно, на одну неделю в связи с необходимостью проведения дополнительных проверок программного оборудования.
30 апреля 2012 года. Проведены успешные статические испытания пуска двигателя ракеты-носителя Falcon 9 на стартовой площадке компании на мысе Канаверал.
3 мая 2012 года. Запуск корабля Dragon к МКС, ранее запланированный на 7 мая этого года, перенесен на неопределенный срок, передает агентство Ассошиэйтед Пресс со ссылкой на SpaceX. Причина отмены запуска - необходимость провести дополнительные проверки программного обеспечения.
5 мая 2012 года. Запуск корабля Dragon к МКС назначен на 19 мая, сообщила официальный представитель SpaceX Кирстин Брост (Kirstin Brost). В случае неудачи запуска 19 мая вторая попытка будет предпринята 22 мая, заявила Брост.
17 мая 2012 года. РН Falcon 9 установлена на 40-й стартовой площадке (Space Launch Complex 40 - SLC-40) космодрома на мысе Канаверал (Cape Canaveral Air Force Station).
19 мая 2012 года. Стартовая процедура была прервана за 0,5 секунды до планового времени отрыва, когда работали уже все девять двигателей первой ступени. Восемь из них работали штатно, а в камере сгорания 5-го (центрального) двигателя одном было зафиксировано превышение давления, которое не наблюдалось ранее при испытаниях. Новая попытка пуска ракеты-носителя Falcon-9 с кораблем Dragon будет предпринята 22 мая в 07:44:34 UTC (11:44:34 ЛМВ).
22 мая 2012 года. Стартовал 22 мая 2012 года в 07:44:38 UTC (11:44:38 мск) с площадки SLC-40 космодрома на мысе Канаверал. Через десять минут в 07:54:27 UTC (11:54:27 мск) корабль успешно отделился от последней ступени ракеты-носителя Falcon-9 и вышел на околоземную орбиту с параметрами 346 x 297 км, наклонение - 51,6 град. В 07:56:31 UTC (11:56:31 мск) были раскрыты панели солнечных батарей корабля.
24 мая 2012 года. Прямая радиосвязь с МКС была установлена, когда корабль находился на расстоянии около 110 миль (177 километров) от станции. В рамках плановых испытаний корабль сблизился со станцией на расстояние примерно 2,4 километра. Скорость сближения составляла ~60км/час. Во время сближения экипаж МКС передал на корабль сигнал, который включил огни на аппарате. Также прошла проверку навигационная система RGPS (Relative GPS), предназначенная для определения положения корабля относительно МКС.
25 мая 2012 года. В 13:56 UTC (17:56 мск) астронавт Дональд Петтит успешно захватил космический корабль Dragon 17-метровым манипулятором Canadarm. После проверки всех систем корабля и его осмотра с помощью бинокля астронавты Дональд Петтит и Андрэ Кауперс начали процедуру его пристыковки к модулю Harmony МКС. В 16:02 UTC (20:02 мск) космический корабль Dragon был пристыкован к МКС.
26 мая 2012 года. В 9:53 UTC (13.53 мск) астронавт Дональд Петтит открыл люки и вместе с командиром экспедиции россиянином Олегом Кононенко вплыл в герметичный отсек корабля Dragon.
31 мая 2012 года. В 8:13 UTC (12.13 мск) корабль Dragon с помощью манипулятора Canadarm был отведен от станции, и в 09:49 UTC (13.49 мск) отправлен в свободный полет. В 14:51 UTC (18.49 мск) были включены тормозные двигатели, проработавшие две минуты. В 15:13 UTC (19.13 мск) произошло отделение спускаемого аппарата. В 15:42 UTC (19.42 мск) спускаемый аппарат совершил посадку в воды Тихого океана в точке с координатами 27 северной широты и 120 западной долготы. Место приводнения спускаемого аппарата Dragon находится примерно в 400 морских милях (около 740 километров) к юго-западу от Лос-Анджелеса.