Для доставки на МКС различных грузов предполагается использовать корабль Cygnus («Лебедь»), который должен запускаться с помощью ракеты-носителя Taurus II (получившей 13 декабря 2011 года наименование Antares) с космодрома Wallops Island в штате Вирджиния (Virginia).
Стыковаться с МКС корабль будет с помощью установленного на станции манипулятора Canadarm2, которым подошедший корабль будет захватываться и устанавливаться на стыковочный узел на модуле Node-2.
Конструктивно корабль Cygnus состоит из двух частей - служебного модуля (Service Module - SM) и грузового модуля (Cargo Module).
Служебный модуль базируется на ранее разработанной компанией Orbital Sciences платформе STAR. Его полная масса будет составлять 1,8 тонн, двигатели модуля будут работать на смеси гидразина и четырёхокиси азота. На модуле будут установлены солнечные батареи на арсениде галлия (gallium arsenide) суммарной мощностью 3,5 кВт.
Грузовой модуль предполагается использовать в двух вариантах - герметичном и негерметичном.
При проектировании герметичного модуля (Pressurized Cargo Module - PCM) за основу был взят изготавливаемый в Италии компанией Thales Alenia Space многоцелевой грузовой модуль (Multi-Purpose Logistics Module). Максимальная масса модуля составляет 3,5 тонны, вес доставляемого на станцию груза - около 2,0 тонн, общий герметизированный объем - 18.7 м3. Как следует из размещенной на сайте компании информации, изготавливать герметичные модули для кораблей Cygnus будет компания Thales Alenia Space. В дальнейшем предполагается использование увеличенного герметичного модуля (Enhanced Pressurized Cargo Module - Enhanced PCM). Сравнительные размеры обоих вариантов грузового модуль приведены на рисунке.
При создании негерметичного модуля за основу была взята используемая НАСА при доставке грузов на МКС платформа ExPRESS Logistics Carrier. Вес этого варианта модуля также составит 3,5 тонн, вес груза - до 2,7 тонн в зависимости от конфигурации груза). Полезный объём модуля - 18.1 м3.
По сведениям, приведённым на сайте компании, корабль будет также иметь возможность доставлять с МКС на землю около 1,2 тонн различных грузов, что потребует создания также возвращаемого (спускаемого) модуля.
Для участия во втором конкурсе на доставку грузов на МКС компания предложила 3 варианта миссий для корабля Cygnus, два с доставкой герметичного груза на МКС и один с доставкой негерметичного груза. Также для NASA представлена возможность выбора ракеты-носителя для этих миссий: Antares, запускаемая с космодрома Уоллопс или Atlas V, запускаемая с мыса Канаверал.
Грузоподъемность двухступенчатой ракеты-носителя Antares составит от 4,750 до 6,250 кг (в зависимости от высоты и наклонения орбиты). На первой ступени установлены два двигателя Aerojet AJ26-62, на второй ступени - один твердотопливный двигатель ATK CASTOR 30A. Длина отсека полезной нагрузки (под обтекателем) - 9,9 метров, диаметр - 3,9 метров.