Пилотируемый космический корабль «Орион» (Orion), называвшийся сначала просто Crew Exploration Vehicle (CEV), создавался в рамках объявленной в 2004 году программе «Созвездие» (Constellation) - проекту, в рамках которого разрабатывалась новая космическая техника и планировалось создание инфраструктуры для обеспечения полётов нового космического корабля к МКС, а также полётов на Луну, создания постоянной базы на Луне и в перспективе полётов на Марс.
После проведения конкурса на разработку нового корабля, 31 августа 2006 года НАСА подписало контракт на разработку, строительство и испытание нового пилотируемого космического корабля «Орион» с концерном «Локхид Мартин». Сумма контракта составила около 8,15 млрд. долларов.
Но 1 февраля 2010 года руководитель NASA Чарлз Болден сообщил об отказе от космической программы «Созвездие» (Constellation), а также о прекращении разработки всех элементов программы: космического корабля «Орион», лунного модуля «Альтаир» и ракет-носителей «Арес I» и «Арес V», в связи с предложением президента Барака Обамы об отмене программы.
Тем не менее 15 апреля 2010 года президент Барак Обама пообещал не отказываться от разработки космического корабля «Орион», но упростить его, чтобы на первом этапе он мог выполнять функцию резервного корабля для транспортного обслуживания МКС. Позднее президент предложил доработать корабль, чтобы он мог стать основой для создания более мощного аппарата, который сможет вывести астронавтов за пределы земной орбиты.
25 мая 2011 года НАСА подтвердило, что будущий пилотируемый корабль для полетов в дальний космос будет основан на концепции корабля «Орион» и обозначается буквами MPCV, что означает Multi-Purpose Crew Vehicle, то есть многоцелевой пилотируемый корабль.
Планы использования корабля, первый пилотируемый полет которого должен состояться в период с 2021 по 2023 годы, не выглядят конкретными. После первого пилотируемого полета, имеющего обозначение Exploration Mission-2, планировалось реализовать проект по изучению астероида, специально доставленного беспилотным аппаратом на орбиту Луны.