Проект Excalibur Almaz был инициирован в 2005 году на 56-м Международном конгрессе по астронавтике (56th International Astronautical Congress) году в Фукуоке. Для его реализации предпринимателем Артуром М. Дьюлом (Arthur M. Dula) была создана компания Excalibur Almaz Ltd. (EA) с головным офисом на британском острове Мэн. В число советников компании в входили американские предприниматели, бывшие сотрудники НАСА и астронавты, в частности Лерой Чиао, а также российские космонавты Владимир Титов и Валерий Токарев.
В основу проекта положен возвращаемый аппарат транспортного корабля снабжения орбитальной пилотируемой станции «Алмаз», созданной в 1970-е годы в НПО Машиностроения.
В разное время компания EA приобрела два корпуса ОПС «Алмаз» разной стадии готовности (вместе с необходимой документацией) и четыре возвращаемых аппарата от транспортного корабля снабжения, в том числе дважды летавший в космос ВА.
22 февраля 2011 года НАСА пригласило Excalibur Almaz USA (американский филиал Excalibur Almaz) присоединиться ко второму раунду программы Commercial Crew Development по созданию нового пилотируемого корабля - CCDev-2. В число финалистов, объявленных в апреле 2011 года, компания не попала, но еще некоторое время продолжала совместные работы с НАСА по соглашению, не предусматривающему финансирования.
В 2011 году компания Excalibur Almaz рассчитывала предложить своим клиентам уже в 2013 году совершить недельное путешествие на орбиту на космическую станцию, собранную из советских модулей. При этом основатель компании рассчитывал продать до 29 билетов на кос¬мические рейсы в период 2015 - 2025 годы. Кроме того, в 2012 году было заявлено о планах начать в 2015 году космические полеты с облетом Луны за 100 млн. фунтов стерлингов за место.
Однако в мае 2014 года компания продала на торгах один из своих ВА, а в марте 2015 года отправила в Саудовскую Аравию еще один ВА и один из корпусов ОПС «Алмаз». И хотя в интервью, данном выходящей на острове Мэн газете «IOM TODAY», исполнительный вице-президент (executive vice president) Excalibur Almaz Бакнер Хайтауэр (Buckner Hightower) заявил, что компания по прежнему намерена реализовать космические полеты, никаких конкретных планов он не озвучил.