Корабль CLV расчитан на запуск с помощью одного из носителей, разрабатываемых по программе EELV. Все три варианты разработаны на основе одного универсального приборно-агрегатного отсека диаметром 5,4 метра. В зависимости от целей миссии отсек может оснащаться парой ориентируемых солнечных батарей. На отсек может устанавливаться платформа для негерметичных грузов, герметичный отсек для грузов, рассчитанных на работу внутри МКС, либо возвращаемый аппарат (ВА).
По планам компании, грузовой корабль должен быть многоразовым, и обеспечивать грузопоток с Земли на КМС не менее 48,7 тонн в год. За один рейс корабль будет доставлять около 4,5 тонн. Таким образом в год планируется не менее 11 полётов кораблей CLV в грузовом варианте.
Возвращаемый аппарат пилотируемого варианта корабля CLV имеет форму, аналогичную командному отсеку Apollo. На станцию и со станции он будет способен доставить от 4 до 6 астронавтов.