Вскоре после завершения подготовки три человека (Васильев Ю.Ф., Иванов Н.Н. и Калиниченко А.И.) по разным причинам покинули группу операторов, в которой осталось, таким образом, только 11 человек.
Предварительный отбор кандидатов для обучения управлением «Луноходом» начался еще на этапе проектных работ над ним. В апреле 1968 года главный конструктор КБ Машиностроительного завода имени С.А.Лавочкина (МЗЛ) Георгий Николаевич Бабакин предложил начальнику центра командно-измерительного комплекса (КИК) Министерства обороны СССР генерал-майору И.И.Спице сформировать из числа офицеров в/ч 32103 группу операторов для управления «Луноходом» с Земли. Отбор был проведен среди добровольцев из офицеров части. В короткое время было отобрано 45 человек.
На медицинское обследование в Институт медико-биологических проблем (ИМБП) были направлены уже только 32 офицера (по другим данным - 45). Обследование кандидатов проводилось практически по тем же методикам, что и при отборе в отряд космонавтов, поэтому многие были уверены, что участвуют в очередном наборе в отряд ВВС. Успешно прошли медицинскую комиссию только 18 человек. После того, как прошедшим отбор сообщили, что их будут готовить не в качестве космонавтов, а в качестве водителей луноходов, то один сразу же отказался, таким образом, в списке осталось только 17 человек.
11 июля 1968 года в кабинете заместителя начальника центра КИК генерал-лейтенанта П.А.Агаджанова состоялось совещание, на котором создателям «Лунохода» были представлены все 17 человек. После детального ознакомления с поставленными перед ними задачами от предложенной работы отказались еще трое, таким образом в списке осталось только 14 человек - будущих членов экипажа «передвижной лаборатории»:
По планам экипаж лунохода должен был состоять из командира, водителя, бортинженера, штурмана и оператора наведения остронаправленной антенны (ОНА). Командир должен был осуществлять общее руководство. Водитель лунохода отвечал за выдачу команд на движение («Вперед-1», «2-я скорость», «Назад», «Направо», «Налево», «Поворот 5°», «Поворот 20°», и «Стоп»), а также опознавал возникающие перед луноходом препятствия и определял расстояние до них. Бортинженер анализировал состояние бортовых систем лунохода по полученной телеметрической информации и докладывал командиру и всем членам экипажа полученные данные. Штурман отвечал за планирование и прокладку курса (то есть решал задачу по выходу в заданную точку Луны). Оператор наведения ОНА обеспечивал оптимальное положение антенны, направляя ее на Землю с помощью выдачи на борт лунохода команд, поддерживая тем самым бесперебойную связь и передачу телевизионного изображения.
Для подготовки специалистов по этим направлениям командованием КИК совместно с руководством КБ было принято решение о проведении подготовки операторов в составе трех групп.
Первая группа, которым предстояло стать бортинженерами - Ю.Ф.Васильев, А.Е.Кожевников, Н.Я.Козлитин, Л.Я.Мосензов и И.Л.Федоров - была направлена в ОКБ им. С.А. Лавочкина, где полным ходом шли испытания бортовых систем лунохода.
Вторая группа, в состав которой вошли изъявившие желание стать водителями лунохода В.Г.Довгань, Н.М.Еременко, Н.Н.Иванов, А.И.Калиниченко, Г.Г.Латыпов, В.М.Сапранов и В.И.Чубукин, была направлена в возглавляемый главным конструктором А.Л.Кемурджианом Ленинградский ВНИИТрансмаш, специалистами которого к этому времени уже было создано шасси лунохода.
Третья группа - будущие штурманы экипажа K.К.Давидовский и В.Г.Самаль, отправились в Институт космических исследований, где в одном из его отделов была сформирована оперативная научная группа от АН СССР под руководством Б.В.Непоклонова.
Подготовка «по направлениям» шла около месяца, после чего продолжилась уже совместная подготовка в КБ Машиностроительного завода имени С.А.Лавочкина в Химках, где в качестве преподавателей выступали разработчики и создатели систем «Лунохода».
Вскоре после завершения подготовки три человека (Васильев Ю.Ф., Иванов Н.Н. и Калиниченко А.И.) по разным причинам покинули группу операторов, в которой осталось, таким образом, только 11 человек.
Так работы с «Луноходом» в течение лунного дня должны были вестись круглосуточно, из остававшихся 11 офицеров были сформированы два экипажа, которые должны были управлять «Луноходом» посменно:
Первый экипаж:
Второй экипаж:
Резервным водителем и оператором ОНА для обоих экипажей был назначен Василий Чубукин.
Для работы с «Луноходом» была разработана система дистанционного управления, в которую помимо самого лунохода и средств наземного комплекса управления на НИП-10 входил пункт управления луноходом (ПУЛ), который включал пульты управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны (ОНА), рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Размещался ПУЛ в Центре космической связи (НИП-10) в поселке Школьное под Симферополем. Экипаж лунохода имел в своем распоряжении видеоконтрольные устройства - мониторы, на которых отображалась телеметрическая информация о состоянии систем лунохода, а также телевизионное изображение поверхности Луны. Пульты управления были оборудованы ручками управления по типу тех, которыми оснащены пилотируемые космические корабли. Любое изменение положения ручки автоматически преобразовывалось в команды, которые через антенну НИП-10 передавались на луноход.
Для отработки методики управления луноходом по соседству с ПУЛ был создан специальный полигон размером 70 х 120 м, на котором экипажи могли практиковаться в управлении аппаратом. Он был идентичным лунному рельефу с углублениями, кратерами, разломами, россыпью камней различной величины.
Оба экипажа прошли полную подготовку и были готовы к управлению так и недолетевшим до Луны «Луноходом» 1969-го года. Они же управляли «Луноходом-1» (1970 - 1971 годы) и «Луноходом-2» (1973 год) и должны были вести так и нестартовавший «Луноход-З».
Остается добавить, что фамилии членов экипажей «Лунохода» впервые были названы в открытой печати в 1993 году в газете «Красная звезда».