Возглавляя руководство подготовкой советских космонавтов в первое десятилетие пилотируемых полетов в космос, Н.П.Каманин по долгу службы общался с многими конструкторами аппаратуры и оборудования космических кораблей - Г.И.Ворониным, С.М.Алексеевым, А.Ф.Богомоловым, Г.И.Севериным, С.Г.Даревским, - но особенно тесные контакты были у него с Главным конструктором ракетно-космических систем С.П.Королевым и его ближайшими соратниками П. В. Цыбиным, К.Д.Бушуевым, Е.В.Шабаровым, В.П.Мишиным и другими.

Пожалуй, самыми яркими страницами "Космических дневников генерала Каманина" периода 1961-1965 годов оказалисьте, где рассказывается о встречах и беседах с Сергеем Павловичем Королевым, нередко перераставших в бескомпромиссные споры по принципиальным вопросам освоения космоса. Немногие отваживались противостоять такой властной, волевой, наделенной большими полномочиями и правами личности, какой в последние годы своей жизни был Королев - "маршал Жуков в отечественной космонавтике" по образному выражению академика Б.В.Раушенбаха. Отдавая должное несомненным заслугам Королева как талантливого конструктора и организатора "космической кооперации" в науке и промышленности, Каманин пишет и о его концептуальных просчетах, одним из которых оказалась тенденция возглавляемого им ОКБ-1 к полной автоматизации управления полетом космического корабля с экипажем на борту...

И академик Королев и генерал Каманин были энтузиастами, увлеченными романтикой космических полетов. В своих планах и прогнозах они нередко торопили события, сожалея лишь о том, что им самим не суждено побывать на Луне или хотя бы на околоземной орбите. Не стоит упрекать их за это - ведь трудами романтиков создавалась вся история цивилизации. Можно ли представить Исаака Ньютона, выводящего (кстати сказать, "с помощью" Луны) формулу закона всемирного тяготения и остающегося при этом холодным теоретиком? И романтиков таких тысячи, десятки тысяч, но лишь немногие из них сохраняются в памяти человечества.