- Наконец я не выдерживаю:
- — Пошел?
- — Нет, — отвечает инженер. Потом не
очень уверенно добавляет: — Но как будто
все в порядке.
- Идем по территории завода. За сборочным
цехом появился новый испытательный
стенд. Площадка отгорожена бревенчатым
забором.
- — Много любопытных, — комментирует
инженер, — первое испытание новой
машины... Потом все привыкнут.
- Луноход стоял на постаменте как
памятник. Ажурная сетка колес, шасси,
затянутое в искристую «шубу»
термоизоляции, не могли не поразить
воображение. Он казался чем-то
сверхъестественным, неземным.
- — Красив? — Я обернулся. Рядом стоял
Главный конструктор. — Но пока это еще
не весь луноход, — добавил он.
- Мы подошли ближе. Стали заметны
крошечные заклепки на колесах,
порванная обшивка на корпусе, красные
метки. Эти штрихи — следы рук
человеческих — неожиданно превратили
луноход в сугубо земную машину,
необычную, но земную.
- — Мы испытываем сейчас ходовую часть,
— сказал. Главный конструктор, — а
остальное имитируем. Внизу, — он показал
на постамент, — посадочная ступень, на
которой луноход прилунится, а эти фермы,
— Главный кивнул вверх, — корпус.
Имитация довольно точная, то есть
воспроизведены вес, нагрузки, моменты...
- — Но там же все в шесть раз легче...
- — И здесь тоже. Кран разгружает шасси
на пять шестых веса. Иначе нельзя. Нам
нужно достаточно точно знать, как он
будет вести себя на Луне...
- Главный конструктор быстро подошел к
начальнику лаборатории:
- — А почему нет кинокамеры?
Обязательно нужно снять и с другой
стороны, иначе мы не сможем измерить
высоту подъема...
- Около будущего лунного
путешественника стоит пожилой рабочий.
В руках у него банка с краской и
кисточка. Он проводит возле каждого
колеса белую жирную линию.
- — Минут десять не засохнет, — говорит
он Главному конструктору.
- — Можно начинать. — Главный сказал
это с каким-то облегчением.
- Я знал уже, что белые полоски краски,
по которым потом можно будет
определить, насколько при «прыжке»
сместился луноход, были той последней
точкой, которая завершает подготовку к
испытаниям. Вольно или невольно все,
начиная от этого рабочего и до Главного
конструктора, оттягивали мгновение,
когда все уже сделано и можно начинать.
Это был первый эксперимент, его ждали
долго, и теперь все волновались, в общем-то
не стараясь скрывать это друг от друга.
Умолк смех, лица застыли в ожидании.
- Начальник лаборатории подошел к
кинооператорам.
- — При счете «два» включайте, — сказал
он и быстро направился к пульту
управления.
- — Раз!
- Стало удивительно тихо. Каждый из нас
задержал дыхание, и я услышал, как
бьется собственное сердце.
- — Два!
- Зажужжали кинокамеры.
- — Три!
- Взрыв. Луноход рванулся вверх, потом
вниз, еще вверх и... застыл.
- Не сговариваясь, все бросились к
машине. Главный конструктор стоит с
кинооператорами.
- — Сразу же проявите пленку и
принесите мне, — слышу я, — чем быстрее,
тем лучше... — и повернувшись ко мне,
добавляет: — Вот так он будет на Луне
отрываться от посадочной ступени.
Теперь мы уже точно знаем, что это
пройдет хорошо. Верно? — неожиданно
спросил он.
- Я, растерявшись, не ответил.
- — Впрочем, это только начало, — сказал
Главный. — Первое испытание закончено,
есть над чем подумать. Сразу после
обеда проверим сход, — добавил он и
пошел быстро, не оборачиваясь, по аллее
туда, где между деревьями виднелся
главный корпус.
- Возле лунохода колдуют испытатели.
Теперь надо проверить, как по двум
аппарелям вездеход сползет со станции
вниз.
- Вновь взрываются пиропатроны.
Качнувшись, луноход застывает. Через
несколько секунд он вздрагивает и
немного перемещается вперед.
- Жужжит кинокамера. Испытатели что-то
записывают в свои блокноты.
- Чуть в стороне группа людей. Это
будущие водители лунохода. Они
внимательно прислушиваются к рассказу
конструктора.
- — У каждого колеса свой двигатель, —
говорит он. — Их работу мы сможем
постоянно контролировать...
- — Но ведь там шестерни. Они же
свариваются?
- — Конечно, если их не смазывать... А
вообще-то внешне самое обычное колесо, —
конструктор показал на шасси лунохода,
— это глубокая и большая наука, которой
отдали свой талант многие люди...
- Водители только сегодня появились на
заводе. Их интересует все: и устройство
их «подопечного», и космическая сварка,
и системы телеуправления.
- — Вы удивительно похожи на тех
лейтенантов, которые десять лет назад
пришли на завод, где собирались первые «Востоки»,
— сказал конструктор. — Их
любознательность не знала границ, и
Сергею Павловичу Королеву то и дело
приходилось останавливать поток
вопросов: мол, в одной беседе не
расскажешь всего, а постепенно
разберетесь в каждом винтике корабля...
- Луноход выглядит большой игрушкой для
взрослых, но таким он казался, пожалуй,
только мне и тем, кто видел его впервые. Я
не боюсь в этом признаться сегодня,
потому что первое впечатление часто
обманчиво. Особенно при встрече с
машинами космоса, которые для
непосвященного кажутся бессмысленным
нагромождением баков, кронштейнов,
всевозможных приборов. Но,
познакомившись с ними ближе, понимаешь
— иначе нельзя, и «игрушка для взрослых»
превращается в совершеннейшую
конструкцию, впитавшую в себя все лучшее,
что создано технической мыслью
человечества.
- Конструктор смотрел на спускающийся с
посадочной ступени «Луны-17» луноход
иными глазами. За искрящейся
стекловатой, укутывающей тело машины,
ему виделись сполохи стартов, долгие
споры в КБ...
- Луноход крадется по трапам. Колеса
вращаются легко, почти незаметно. Но эта
легкость, естественная для нас, землян,
уже сама по себе — событие.
- Луноходов было несколько. Правда, здесь
на заводе они назывались иначе — «технологические
машины». И появились они на свет не для
того, чтобы занять место под обтекателем
ракеты, — им уготована была иная судьба.
- «Близнецы» проходили нелегкий путь
наземных испытаний. В вакуумных камерах,
где имитируется почти настоящий космос,
они «летали» к Луне и совершали там «посадку».
Антенщики выясняли оптимальные режимы
работы радио- и телеканалов. «Близнецов»
сбрасывали на землю вместе со станцией и
долго «трясли» на вибростенде, а потом
электронщики проверяли каждую пайку и
контакт — не отсоединился ли?
- Пожалуй, трудно перечислить все
испытания, которые прошли
технологические машины, но об одном
стоит рассказать.
- Строительство лунодрома началось
сразу же, как только на листах ватмана
появились первые контуры будущей лунной
машины. Внешне, этот земной кусочек Луны
очень походит на настоящий лунный.
Впрочем, удивляться нечему — «пейзаж»
лунодрома создавался по панорамам,
переданным «Луной-9» и «Луной-13».
Это Земля. Лунодром. Здесь проходили испытания шасси лунохода.
А это Луна. Похоже, не правда ли? Но вскоре все убедились, что там, в Море Дождей, намного труднее.
- И вот одна из технологических машин
появилась на лунодроме. Начались
испытания ходового шасси.
- Уже через пару месяцев водители
великолепно знали, где установлен тот
или иной прибор и почему земные датчики
не засвечиваются от солнечных бликов.
Они настолько хорошо изучили луноход,
что разбуди каждого из них ночью, и он
без запинки расскажет о конструкции
любого узла.
Земной лунодром. Идут испытания шасси.
- Но самое трудное для них было впереди.
Это показал уже первый эксперимент по
управлению.
- Луноход занял исходное положение на
своей «беговой дорожке», а водитель у
экрана телевизора.
- Включены двигатели. Луноход рванулся
вперед и сразу же замер — водитель
приказал ему остановиться, и машина
моментально выполнила приказ. А человек
никак не мог объяснить, почему он
прекратил эксперимент — ему почудилось,
что луноход идет в сторону...
- Управление по телевидению оказалось не
таким простым. Не хватало пространства,
к которому так привыкли глаза.
- Через пятнадцать минут водитель встал
с кресла. И хотя в комнате было довольно
прохладно, его рубашку можно было
выжимать — работа у экрана потребовала
огромного напряжения.
- Проведя несколько часов у экрана,
водитель «вживался» в обстановку, и
луноход становился послушным, но на
следующий день все начиналось сначала —
появившиеся навыки растворялись.
- — Я приходил домой и садился у
телевизора, —рассказывает один из
водителей, — и что бы ни показывали, я
пытался представить себя режиссером,
ведущим передачу. Я «управлял» людьми,
полетом мяча на футбольном поле,
игроками хоккейного матча... Такая
каждодневная тренировка помогала.
Навыки управления по телевидению
постепенно закреплялись — мы научились
работать в «телевизионной обстановке».
Но этого оказалось мало — надо было
научиться жить в будущем...
- Сигнал идет до Луны около секунды,
столько же обратно. Плюс время,
требующееся на преобразование сигнала
внутри лунохода. «Мозг — рука — космос
— приемная антенна лунохода —
аппаратура — двигатели колес» — такова
принципиальная схема управления, и она «съедает»
несколько секунд. А луноход движется.
Пока сигнал совершает свой сложный путь,
луноход идет вперед. Если перед ним путь
свободен, ничего страшного не
происходит, а если камень? Еще несколько
секунд машина, чей «мозг» на далекой
Земле, будет бессмысленно и упорно
штурмовать препятствие, разрушая и его и
себя.
- Ох, как трудно жить в будущем!
- Но без этого умения водителей луноход
лишался главного — способности
передвигаться. Новый этап исследования
Луны, который открывается с появлением
на ее поверхности научных передвижных
лабораторий, не мог наступить, пока люди
не отвоевали у будущего несколько
секунд.
Далее...
-
-