С 9 по 20 января 1990 года в качестве пилота шаттла Columbia STS-32. Продолжительность полета составила 10 суток 21 час 1 минута 39 секунд. |
С 22 октября по 1 ноября 1992 года в качестве командира экипажа шаттла Columbia STS-52. Продолжительность полета составила 9 суток 20 часов 57 минут 13 секунд. |
С 3 по 11 февраля 1995 года в качестве командира экипажа шаттла Discovery STS-63. Продолжительность полета составила 8 суток 6 часов 29 минут 36 секунд. |
С 26 сентября по 6 октября 1997 года в качестве командира экипажа шаттла Atlantis STS-86. Продолжительность полета составила 10 суток 19 часов 22 минуты 12 секунд. |
С 8 по 21 марта 2001 года в качестве командира экипажа шаттла Discovery STS-102. Продолжительность полета составила 12 суток 19 часов 50 минут 57 секунд. |
С 24 ноября по 7 декабря 2002 года в качестве командира экипажа шаттла Endeavour STS-113. Продолжительность полета составила 13 суток 18 часов 48 минут 38 секунд. |