Всего для участия в полетах на новом экспериментальном самолете Х-15 в разное время было отобрано 14 летчиков, представлявших как заказчиков самолета (НАСА, ВВС и ВМС США) так и фирму North American - производителя Х-15. Зачисление летчиков в группу пилотов Х-15 можно условно разбить на пять этапов.
Группа испытателей Х-15 в 1962 году. Слево направо: Роберт Рашуорт, Джон Маккей, Форрест Петерсен, Джозеф Уолкер, Нейл Армстронг, Роберт Уайт. Фотография Dryden Flight Research Center
Первый этап - сентябрь 1957 года.
Группа опытных летчиков-испытателей, которые должны были летать на Х-15, была образована в сентябре 1957 года. И хотя собственно набора, как такового не было – просто НАКА, North American, ВВС и ВМС США (кто-то раньше, кто-то позже), направили своих самых опытных летчиков-испытателей на подготовку, некоторые из них (в частности, Айвен Кинчелоу) прошли такое же обследование в клинике доктора Р.Лавлейса (Lovelace Clinic) в Альбукерке (Albuquerque), штат Нью-Мексико, как и астронавты для программы «Меркурий» в феврале 1958 года. Эта группа состояла из 4 человек и включала в себя:
Двое новых летчиков пополнили группу пилотов Х-15 только в июне 1963 года. При этом группа не увеличилась численно, так как новички заменили ушедших Роберта Уайта, Нейла Армстронга и Форреста Петерсена. Вместо них были зачислены:
Это пополнение было призвано заменить ушедшего из группы Джозефа Уолкера из первого набора, а также Милтона Томпсона и Джо Энгла из третьего набора, которые собрались покинуть группу в конце 1965 года. Этими новыми пилотами стали:
Группа испытателей Х-15 в 1965 году. Слева направо: Джо Энгл, Роберт Рашуорт, Джон Маккей, Уильям Найт, Милтон Томпсон, Уильям Дана. Фотография Dryden Flight Research Center
Пятый этап - 20 июля 1966 года.
Последним подключился к программе ветеран корейской войны Майкл Адамс. Он перевелся из группы военных астронавтов ВВС, готовящихся по программе MOL, после того как понял, что полеты в космос по этой программе откладываются на неопределенный срок.